シート

オファーを選択する際、SEATはFagor Arrasateの柔軟性と適応能力を評価し、顧客のオーダーメイドのプロジェクトを遂行しました。バルセロナWaveLineの場合、SEATのノウハウは、彼らの課題やニーズに対する具体的な解決策を実現するために盛り込まれました。

WaveLinesは、高速プレスラインに対する市場の需要の高まりに応えるFagor Arrasate社の製品です。2010年、同社はVW南アフリカ向けに初のWaveLineを受注しました。この名称は、（ストップ・スタートのない）連続的なスタンピング工程におけるスライドの動きが波の動きに似ていることに由来しています。

このプロジェクトは、プレス・オートメーションで世界をリードするスイスのギュデル社の協力を得て実施された。ギュデル社は、高速プレスライン自動化において最も多くの経験、開発能力、受注を持つ企業であり、100台以上の生産実績がある。このパートナーシップは、プレス機に市場最速の部品搬送システムroboSpeedが装備されていることを意味する。これは、この装置を備えたヨーロッパ初のラインである。このパートナーシップから得られた良好な結果を踏まえ、この協力関係は将来のプロジェクトでも継続される予定です。特に注目すべきは、ポーランドに設置されるラインである。

主な特徴

SEAT WaveLineの最大の特徴は、そのハイブリッド構成にある。油圧クッションを備えたサーボ駆動のリードオフプレスと、スライド上に空気圧クッションを備えた5台の従来型メカニカルプレスを備えている。これらすべてにリンクドライブ式キネマティックチェーンが装備されている。このラインの総プレス力は81,000 kNで、サーボプレスが21,000 kN、他の5台がそれぞれ12,000 kNを分担している。

リードオフサーボプレス

リードオフプレスがサーボ駆動であるため、スライドの移動速度を任意の位置で変化させることができます。このため、ロボスピードが可能な限り素早く部品をロード、アンロードできるように金型をより早く開き、金型を閉じる際に再び速度を下げることができます。このように、スピードはプレスされる部品の成形プロセスのニーズに適応します。

このプレスのキネマティクスは、4台のシーメンス1FW3（4×380kW）モーターと、もう3台のシーメンス1PH8モーターで構成されるエネルギー管理システムによって駆動される。

6台のプレス機は、ストローク（1300mm）とリンクドライブ式運動学により設計されており、ダイエリアへのロボスピードの出入りを容易にし、部品の搬送を容易にすることで、サイクルタイムを最適化している。これらの技術の組み合わせにより、このラインは、炭素繊維強化複合材、トランスファー・システム、最大15spmという非常に高い作業速度で、プレスの完全同期による連続サイクルでの作業を可能にしています。

このリードオフプレスのもう一つの特長は、8点油圧クッションを装備していることで、有効ストローク350mm、プログラム可能な絞り時の力6000kNを備えています。さらに、スライドがクッションに衝突する際に発生する急激な衝撃を軽減し、部品とプレスの両方に有害な振動を防ぐことを目的として、制御された下降または予備加速を実行するオプションを提供しています。このクッションは、2つのHP/LP回路を備えたECO効率の高いクッションで、従来の油圧クッションよりも低いエネルギー消費で動作を最適化し、コストを45%削減します。

プレスライン

プレスの寸法は、リードオフプレスが4500mm×2400mm、それ以外が4500mm×2200mmで、これにより大型の車両部品を製造することができる。

更に、全てのプレス機は2つのダイホルダー移動ボルスターと自動ダイクランプを装備しています。これとギュデルのツールホルダースライドを組み合わせることで、ダイとロボスピード搬送グリッパーを完全自動で非常に迅速に交換することができます。具体的には、最後に生産された部品から最初に生産された部品までの部品交換時間は5分未満を達成しています。

転送システム

移籍システムは3つの部分に分かれている：

• FOL。デスタッカー・システムまたはブランク・ローダー
• プレス間搬送システムroboSpeed。
• EOL。出力ベルト

デスタッカー・システム

FOL（デスタッカーシステムまたはブランクローダー）は、フィーダー回収位置まで独立して上昇するブランクのスタックを積んだ2つのローディングキャリッジを受け取ります。フィーダーとマグネットベルトシステムにより、これらのスタックからブランクを移送することができます。その後、作業速度で最初のプレスに運ばれます。2つのブランクスタックを使用することで、ラインの生産を停止することなく、1つのスタックから別のスタックに変更することができます。

ロボスピード

プレス間搬送システムは、7台のロボスピードで構成され、プレス入出力に配置され、プレスと同期してブランクを搬送・除去する。各プレスからの位置信号を受信し、システムの応答時間を向上させている。これがプレス機とともに、WaveLineの高速生産を可能にしている。

EOLはシャトルで構成され、最後のロボスピードが完成パーツをアンロードする。シャトルはアンローディングフィーダーコレクションエリアまで搬送し、回転させながらアウトプットベルト上に配置します。

デジタルシミュレーター

このラインのもう一つの革新的な特徴は、PLS（シーメンス）プラットフォーム上のデジタルシミュレータです。このシステムは機械サイクルをシミュレートします。製造する部品に適したリードオフプレスカーブが定義されると、自動軌道と速度がプログラムされます。こうして、オフラインで作業サイクルを最適化し、得られたシミュレーション結果を設備にロードして、これらのカーブをプレスで実行することができます。

これは、新しい金型の設計と製造にとって非常に重要なツールである。なぜなら、金型の設置時間を短縮し、最適な加工率を得ることができるからです。