SEAT

Proposamen baten alde egiteko orduan, SEATk Fagor Arrasatek bezeroaren neurrira egindako proiektu bat aurrera eramateko duen malgutasuna eta egokitzeko gaitasuna baloratu ditu. Bartzelonako WaveLineren kasuan, SEATren Know How gehitu da, bere erronka eta beharretarako irtenbide espezifikoak lortzeko.

WaveLine lineak Fagor Arrasatek kadentzia handiko prentsa-lerroen merkatuaren gero eta eskari handiagoari emandako erantzuna dira. 2010ean lortu zuen lehen eskaera VW South Africarako, eta lehen WaveLine sortu zuen. Estanpazio-prozesuan lerroko orgen desplazamenduaren antzekotasunagatik du izena, olatu baten mugimenduarekin etengabe lan eginez.

Proiektua Güdelen lankidetzarekin burutu da, prentsen automatizazioan munduan erreferentea den enpresa suitzarra. Abiadura handiko prentsa-lineen automazioan esperientziarik, garapenerako gaitasunik eta erreferentziarik handiena duen konpainia da, 100 baino gehiago baititu ekoizpenean. Aliantza horri esker, prentsek piezak azkarrago garraiatzeko sistema izan dute, RoboSpeed izenekoa. Ekipamendu hori duen Europako lehen linea da. Aliantza horretatik lortutako emaitza onak ikusita, lankidetzak etorkizuneko proiektuetan jarraituko du. Horien artean, Polonian instalatuko den linea bat nabarmendu behar da.

Ezaugarri nagusiak

SEATen WaveLine-aren ezaugarri nagusia bere konfigurazio hibridoa da: burual serboeragiledun prentsa bat du, kuxin hidraulikoa eta bost prentsa mekaniko konbentzional, gurdian kuxin pneumatikoak dituztenak. Guztiek dute Linkdrive motako kate zinematikoa. Linea horren prentsatze-indar osoa 81.000 kNkoa da, 21.000 kN-ko serboprentsan banatuta, eta beste 5, 12.000 kN-koak bakoitza.

Servo goiburuko prentsa

Prentsa nagusia zerbitzatua eta abiarazia izateak aukera ematen du ibilbidearen edozein puntutan orgaren abiadura aldatzeko. Horri esker, trokela azkarrago ireki daiteke, Robospeed-ek pieza ahalik eta lasterren deskargatu eta kargatu ahal izateko, eta trokela ixtean abiadura berriro murrizteko. Horrela, abiadura estanpatu beharreko piezaren deformazio-prozesuaren beharretara egokitzea lortzen da.

Prentsa honen zinematika 4 Siemens 1FW3 motorrek (4×380 kW) eta beste 3 Siemens 1PH8 motorrek osatzen duten energia kudeatzeko sistema batek eragiten dute, energia berreskuratzea eta biltegiratzea eta energia hori beharrezkoa den lan-zikloaren fasean askatzea ahalbidetzen dutenak.

6 prentsak Linkdrive motako lasterketa batekin (1.300 mm) eta zinematika batekin diseinatu dira, Robospeed-ak piezak garraiatzeko trokel-gunetik errazago sartu eta irten daitezen, ziklo-denborak optimizatzeko. Teknologia horien konbinazioari esker, lineak ziklo jarraituan lan egin dezake, karbono-zuntzez indartutako konposite-prentsak erabat sinkronizatuz transferizazio-sistemarekin eta lan-kadentzia oso handietara, 15 golpe minuturaino.

Goiburuko prentsaren beste alderdi nabarmen bat da 8 puntuko kuxin hidraulikoa duela, 350 mm-ko karrera erabilgarria eta 6.000 kN-ko indar programagarria enbutizioan zehar. Gainera, gurdiak kuxinarekin talka egitean sortzen den bat-bateko talka murrizteko eta piezarentzat zein prentsarentzat kaltegarriak diren bibrazioak saihesteko, jaitsiera kontrolatua edo aurreazelerazioa egiteko aukera ematen du. ECO-efiziente kuxin bat da, HP/LP presioko 2 zirkuitu dituena (presio altua eta baxua), ohiko kuxin hidrauliko batek baino energia-kontsumo txikiagoko funtzionamendua optimizatzen duena, % 45 gutxiagoko gastuarekin.

Prentsa-lerroa

Prentsen neurriak 4.500 mm x 2.400 mm dira burualdekoarentzat, eta 4.500 mm x 2.200 mm gainerakoentzat; horri esker, automobilaren pieza handienak egin daitezke.

Gainera, prentsa guztiek 2 mahai mugikor eta trokel-lokailu automatikoak dituzte. Horri esker, Gudelen erramienta eramateko orgekin batera, Robospeeden trokela eta garraio-atzaparrak automatikoki eta oso azkar alda daitezke. Zehazki, azken piezatik lehenengora 5 minututik beherako erreferentzia-aldaketak lortzen dira.

Transferitzeko sistema

Transferitzeko sistema 3 zatitan banatzen da:

• FOL. Formatuak kentzeko edo kargatzeko sistema.
• Prentsa arteko transferentzia-sistema. Robospeed.
• EOL. Irteera-zintak.

Formatuen kargagailua

FOLak (sistema desapilatzailea edo formatu-kargatzailea) bi karga-orga jasotzen ditu txandaka, formatu-pilak dituztenak, eta modu independentean igotzen dira Feederraren bilketa-posizioraino. Feederraren eta zinta magnetikoen sistemaren bidez, instalazioa gai da formatuak pila horietatik garraiatzeko, garbiketa-sistematik eta koipeztagailutik zentratze-ekipamendura pasatuz. Ondoren, lehenengo prentsara eramaten dira lan-abiaduran. Formatuko bi pilarekin lan eginez gero, pila batetik bestera alda daiteke, linearen ekoizpena gelditu gabe.

Robospeed

Prentsa arteko transferentzia-sistema, berriz, 7 Robospeed-ek osatzen dute, prentsen sarreretan eta irteeretan kokatuta, formatuak prentsekin modu sinkronizatuan elikatzen eta ebakzionatzen dituztenak. Prentsa bakoitzaren posizio-seinaleak jasotzen dituzte, eta horrek sistemaren erantzun-denborak hobetzen ditu. Horri esker, prentsekin batera, WaveLine linearen ekoizpen-kadentzia handiak lor daitezke.

EOLa, aldi berean, shuttle batez osatuta dago, eta azken Robospeedek haren gainean deskargatzen ditu amaitutako piezak. Shuttleak deskargako Feederraren bilketa-guneraino garraiatzen ditu, eta horrek biratu egiten ditu eta irteerako zinten gainean kokatzen ditu. Langileek zinta horietatik jasoko dituzte.

Simulagailu digitala

Linearen beste ezaugarri berritzaile bat PLS (Siemens) plataformako simulagailu digitala da. Sistemak makinaren zikloa simulatzen du. Fabrikatu beharreko piezarako buruko prentsaren kurba egokia zehaztu ondoren, automatizazioaren ibilbideak eta abiadurak programatzen dira. Horrela, off-line lan-zikloa ahalik eta gehien optimizatzea lortzen da, ondoren simulaziotik lortutako emaitzak instalazioan kargatzeko eta kurba horiek prentsetan exekutatzeko.

Trokel berriak diseinatu eta fabrikatzeko garrantzi handiko tresna da. Horren arrazoia da trokel horiek instalazioan doitzeko denbora murriztea eta lan-kadentzia optimoak lortzea ahalbidetzen duela.