スリッターツーリングロボット

ナイフ、セパレーター、スペーサー、ラバーバンド、ストップリング、エッジガイドなど、シートメタルを切断するためにサーキュラーシャーの軸に取り付けられたすべてのエレメントを管理するシステムです。ロボットはエレメントをバッファに蓄積し、すべての準備が整うと、回転するタレットアーム上に配置します。このロボットは、2,000 mm（78インチ）アーム用のツーリング一式を平均25分で準備でき、アームへの搭載にはさらに6分必要です。

工具収納庫は、長さ7m、幅3m、高さ3.5mの長方形の構造である。合計150本のツールサポートピンが、ストレージの長さに沿って2つの側壁に配置され、5つの高さに分配されている。各ピンは、400mm（15インチ）の工具と150kg（330ポンド）の重量を収納できる。

すべての切削工具にはレーザー刻印された識別番号があります。この識別番号により、マガジン内の各工具の位置を視覚的に確認することができ、制御PCのデータベースに表示された識別番号と一致します。さらに、工具番号の識別が自動的に行われるように、工具にマトリックスコードを付けることもできます。

システム制御により、各ツールの位置は常に更新される。棚、ローディングロボット上、タレットアーム上、あるいはメンテナンスのために保管庫の外にあることもある。

マガジンには自動刃先検査システムが装備されている。ナイフがコントロールに設定された生産メーターを超えると、刃先の状態をチェックするために検査ステーションに送られる。

フェルトでエッジを拭いてから、コントロールセンサーを作業位置に置き、センサーがエッジをチェックしながらナイフを1回転させる。

両方の刃先がチェックされ、測定結果に応じて各ナイフの品質が校正され、工具データベースに割り当てられる。刃先のカテゴリーに応じて、刃物は異なるラックに保管される。

ロボットには、回転壁と4本のピンを備えたオペレーター用の検査エリアが装備されている。このステーションでは、さらに、オペレーターが手作業でツールをマガジンに降ろし、積み込みます。

制御PCには、切断セットアップを計算するためのアシスタントが装備されています。システムは、切断する厚みや材料の特性を考慮し、使用する工具の数を最適化し、指定された切断幅を保証します。

ツーリングセットアップの準備は、保管されているツールによって異なる。生産中の工具、タレットにある工具、洗浄機にある工具、端部検査と手動検査にある工具、倉庫のピンにある工具を考慮する。

このシステムには、マガジンの外側に2本のピンで接続された工具の洗浄ユニットがあります。工具が洗浄されるべき生産セットを超えると、工具は洗浄ステーションのピンの1つに排出されます。

洗浄システムには、工具を腐食から保護するための皮膜を塗布する第一洗浄槽と第二不動態化槽が含まれる。洗浄は超音波で行われ、工具は風乾される。

ツールがきれいになると、ピンはマガジンに戻され、ロボットはきれいになったツールを既定のピンにセットする。洗浄サイクルは約20分かかる。

マガジンに工具を装填する操作には、2つの方法がある：

• ロボット自動ローディング：オペレータは、ロボットによってストレージに導入されるツールを外部ローディングタレットに預け、オペレータは各ツールの位置をタレットデータベースに登録する。さらに、工具ローディングロボットには、各工具を識別するマトリックスコードリーダーを装備することができ、PC上のデータベースに入力することができます。

• 手動：オペレータは、各工具をその棚と位置に収納庫に収納します。この場合、オペレータは制御PC上でデータベース内の各工具の位置を手動で更新する必要があります。