SLITTER TOOLING ROBOT (FASTR)

Automatización completa del cambio de utillaje en líneas de corte longitudinal

El almacén robotizado para la configuración automática de las cuchillas de corte supone un salto tecnológico que mejora la productividad de las líneas de corte longitudinal.

Las dificultades para encontrar mano de obra especializada y la necesidad de ser cada vez más competitivos en el mercado del corte longitudinal de bobinas metálicas están impulsando el creciente nivel de automatización del sector.

Con el fin de dar una solución a esta necesidad Fagor Arrasate ha desarrollado un almacén robotizado para la configuración automática de utillaje de corte de la cizalla para líneas de corte longitudinal, denominado Fagor Arrasate Slitter Tooling Robot (FASTR).

Este nuevo desarrollo mejora la productividad y rentabilidad de estas líneas al ahorrar mano de obra, evitar errores en el montaje y reducir el tiempo necesario para la operación.

Un software de cálculo gestiona el montaje que debe hacer el robot, que, unido al sistema de identificación y control de cada elemento, permite garantizar la precisión del correcto montaje del utillaje en cada ocasión.

En lo que respecta a la calidad del producto final, el robot también garantiza la precisión del corte gracias a su sistema de inspección automática del filo y lavado de herramientas.

Asimismo, el almacén robotizado supone un avance importante en materia de seguridad y ergonomía, al evitar que los operadores de máquina tengan que manipular el utillaje de corte.

 

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UTILLAJE COMPLETO

El sistema gestiona todos los elementos que van montados sobre los ejes de la cizalla circular para realizar el corte de la chapa como: cuchillas, separadores, distanciadores, gomas, anillos de tope, y el guiado de bordes. El robot va acumulando los elementos en un buffer y una vez estén todos listos los coloca en el brazo de la torreta giratoria. El robot es capaz de preparar un set de utillaje para un brazo de 2,000 mm en una media de 25 minutos y se necesitan 6 minutos adicionales para su carga en el brazo.

El almacén de herramientas es una estructura rectangular de 9m de largo, 3m de ancho y 3,5m de altura. En las dos paredes laterales a lo largo del almacén se disponen cinco alturas de pines de soporte para el utillaje, en total 150 pines. Cada pin permite almacenar 400mm de herramientas y 150kg de peso.

Todas las herramientas de corte tienen un número de identificación grabado por láser. Este identificador permite verificar visualmente la posición de cada herramienta dentro del almacén y coincide con la identificación indicada en la base de datos del PC de control. Adicionalmente el utillaje dispone de un código Matrix para que la identificación del número de útil se pueda realizar automáticamente.

El control de la instalación tiene actualizada la posición de cada herramienta en todo momento; pudiendo estar en una estantería, sobre el robot de carga, en un brazo de la torreta o fuera del almacén para mantenimiento.

INSPECCIÓN DE FILO AUTOMÁTICA

El almacén cuenta con un sistema automático de inspección de filo de cuchillas. Cuando las cuchillas sobrepasan los metros de producción programados en el control, se envían a la estación de inspección para revisar el estado del filo.

Un fieltro limpia el borde y a continuación el sensor de control se colocará en una posición de trabajo y la cuchilla girará una vuelta completa con el sensor controlando el borde.

Se controlan ambos filos de cuchilla y dependiendo de la medida, la calidad de cada cuchilla será calibrada y asignada en la base de datos de la herramienta. Dependiendo de la categoría del filo, las cuchillas se almacenarán en diferentes estantes.

Sistema de inspección manual

El robot cuenta con un área de inspección de herramientas para los operadores, con una pared giratoria equipada con 4 pines. En esta estación, además, los operadores descargan y cargan manualmente las herramientas en el almacén.

Asistente de cálculo de montajes

El PC de control dispone de un asistente para realizar el cálculo de las configuraciones de corte. El sistema optimiza la cantidad de útiles empleados teniendo en cuenta el espesor a cortar y las características del material, además de garantizar los anchos de corte especificados.

La preparación del montaje de utillaje va a dependerá de las herramientas disponibles en el almacén. Tiene en cuenta las herramientas que están en producción, las que hay en la torreta, las de la lavadora, las que están en inspección de filo y en inspección manual, y las que hay en los pines del almacén.

Sistema de lavado

El sistema dispone de una unidad de lavado para el utillaje, situada fuera del almacén, conectada por 2 pines. Cuando una herramienta supera la producción configurada para ser limpiada, el útil se descarga en uno de los pines de la estación de limpieza.

El sistema de limpieza incluye un primer tanque de lavado y un segundo tanque de pasivado para aplicar una película que proteja las herramientas de la corrosión. La limpieza se realiza mediante ultrasonidos y las herramientas se secan al aire.

Una vez que las herramientas estén limpias, los pines se devuelven al almacén y el robot carga las herramientas limpias en sus pines por defecto. El ciclo de limpieza dura entorno a los 20 minutos.

Carga de herramientas

La maniobra de carga de herramienta en el almacén se puede hacer de dos modos:

  • Carga asistida mediante el robot: El operador deposita las herramientas en la torreta de carga externa para su introducción en el almacén mediante el robot. El operario debe registrar en la base datos de la torreta la posición de colocación de cada herramienta. Adicionalmente el robot de carga de herramienta puede venir provisto de un lector Matrix Code que identifica cada herramienta y puede alimentar la base de datos en el PC.
  • Manualmente: El operador deposita cada herramienta dentro del almacén en su estante y posición. Es este caso el operador debe actualizar manualmente, en el PC de control, la posición de cada herramienta en la base de datos.

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