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Home / Soluciones / Slitter Tooling Robot
Las dificultades para encontrar mano de obra especializada y la necesidad de ser cada vez más competitivos en el mercado del corte longitudinal de bobinas metálicas están impulsando el creciente nivel de automatización del sector. Con el fin de dar una solución a esta necesidad Fagor Arrasate ha desarrollado un almacén robotizado para la configuración automática de utillaje de corte de la cizalla para líneas de corte longitudinal, denominado Fagor Arrasate Slitter Tooling Robot (FASTR). Este nuevo desarrollo mejora la productividad y rentabilidad de estas líneas al ahorrar mano de obra, evitar errores en el montaje y reducir el tiempo necesario para la operación.
Un software de cálculo gestiona el montaje que debe hacer el robot, que, unido al sistema de identificación y control de cada elemento, permite garantizar la precisión del correcto montaje del utillaje en cada ocasión. En lo que respecta a la calidad del producto final, el robot también garantiza la precisión del corte gracias a su sistema de inspección automática del filo y lavado de herramientas. Asimismo, el almacén robotizado supone un avance importante en materia de seguridad y ergonomía, al evitar que los operadores de máquina tengan que manipular el utillaje de corte.
Sectores Acerías Centros de servicios Aluminio
Tecnologías Líneas de corte longitudinal Automatizaciones
Mayor productividad
El sistema reduce el tiempo de cambio de herramientas a un promedio de 25 minutos para un brazo de 2000mm, con 6 minutos adicionales para cargarlo en el brazo de la torreta. Esto reduce el tiempo de inactividad y garantiza un flujo de trabajo más fluido.
Capacidad de almacenamiento
La estructura rectangular de almacenamiento del sistema acomoda 150 herramientas en las dos paredes laterales. Esto asegura una variedad diversa de herramientas disponibles para diferentes cortes y espesores, proporcionando flexibilidad para diversas operaciones.
Optimización de la configuración de corte
El software asistente selecciona herramientas basándose en el tipo de material, espesor y recursos disponibles, asegurando configuraciones precisas y minimizando errores.
Control de calidad
El sistema de inspección automatizada de los bordes de las cuchillas y las estaciones de inspección manuales garantizan la precisión de los cortes y la integridad de las herramientas, esenciales para mantener la calidad del producto.
Integración
El FASTR se integra de manera fluida con los sistemas existentes, permitiendo una gestión y seguimiento en tiempo real de las herramientas, garantizando transiciones sin problemas y un monitoreo constante.
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El sistema gestiona todos los elementos que van montados sobre los ejes de la cizalla circular para realizar el corte de la chapa como: cuchillas, separadores, distanciadores, gomas, anillos de tope, y el guiado de bordes. El robot va acumulando los elementos en un buffer y una vez estén todos listos los coloca en el brazo de la torreta giratoria. El robot es capaz de preparar un set de utillaje para un brazo de 2,000 mm en una media de 25 minutos y se necesitan 6 minutos adicionales para su carga en el brazo.
El almacén de herramientas es una estructura rectangular de 9m de largo, 3m de ancho y 3,5m de altura. En las dos paredes laterales a lo largo del almacén se disponen cinco alturas de pines de soporte para el utillaje, en total 150 pines. Cada pin permite almacenar 400mm de herramientas y 150kg de peso.
Todas las herramientas de corte tienen un número de identificación grabado por láser. Este identificador permite verificar visualmente la posición de cada herramienta dentro del almacén y coincide con la identificación indicada en la base de datos del PC de control. Adicionalmente el utillaje dispone de un código Matrix para que la identificación del número de útil se pueda realizar automáticamente.
El control de la instalación tiene actualizada la posición de cada herramienta en todo momento; pudiendo estar en una estantería, sobre el robot de carga, en un brazo de la torreta o fuera del almacén para mantenimiento.
El almacén cuenta con un sistema automático de inspección de filo de cuchillas. Cuando las cuchillas sobrepasan los metros de producción programados en el control, se envían a la estación de inspección para revisar el estado del filo.
Un fieltro limpia el borde y a continuación el sensor de control se colocará en una posición de trabajo y la cuchilla girará una vuelta completa con el sensor controlando el borde.
Se controlan ambos filos de cuchilla y dependiendo de la medida, la calidad de cada cuchilla será calibrada y asignada en la base de datos de la herramienta. Dependiendo de la categoría del filo, las cuchillas se almacenarán en diferentes estantes.
El robot cuenta con un área de inspección de herramientas para los operadores, con una pared giratoria equipada con 4 pines. En esta estación, además, los operadores descargan y cargan manualmente las herramientas en el almacén.
El PC de control dispone de un asistente para realizar el cálculo de las configuraciones de corte. El sistema optimiza la cantidad de útiles empleados teniendo en cuenta el espesor a cortar y las características del material, además de garantizar los anchos de corte especificados.
La preparación del montaje de utillaje va a dependerá de las herramientas disponibles en el almacén. Tiene en cuenta las herramientas que están en producción, las que hay en la torreta, las de la lavadora, las que están en inspección de filo y en inspección manual, y las que hay en los pines del almacén.
El sistema dispone de una unidad de lavado para el utillaje, situada fuera del almacén, conectada por 2 pines. Cuando una herramienta supera la producción configurada para ser limpiada, el útil se descarga en uno de los pines de la estación de limpieza.
El sistema de limpieza incluye un primer tanque de lavado y un segundo tanque de pasivado para aplicar una película que proteja las herramientas de la corrosión. La limpieza se realiza mediante ultrasonidos y las herramientas se secan al aire.
Una vez que las herramientas estén limpias, los pines se devuelven al almacén y el robot carga las herramientas limpias en sus pines por defecto. El ciclo de limpieza dura entorno a los 20 minutos.
La maniobra de carga de herramienta en el almacén se puede hacer de dos modos:
LÍNEAS DE CORTE LONGITUDINAL