SLITTER TOOLING ROBOT (FASTR)

Sistemak txapa ebakitzeko zizaila zirkularraren ardatzen gainean muntatuta dauden elementu guztiak kudeatzen ditu, hala nola: hortzak, bereizgailuak, urruntzaileak, gomak, topeko eraztunak, eta ertzen gidak. Robotak buffer batean pilatzen ditu elementuak, eta denak prest daudenean, dorretxo birakariaren besoan jartzen ditu. Robota gai da 2,000 mm-ko beso baterako tresna sorta bat prestatzeko 25 minutuan eta 6 minutu gehiago behar dira besoan kargatzeko

Erreminten biltegia 9 m-ko luzera, 3 m-ko zabalera eta 3,5 m-ko altuera duen egitura angeluzuzena da. Alboko bi hormetan, biltegian zehar, tresneriari eusteko pinak daude bost altueratan, 150 pin guztira. Pin bakoitzak 400mm eta 150kg erreminta gordetzea ahalbidetzen du.

Ebakitzeko erreminta guztiek laser bidez grabatutako identifikazio zenbaki bat dute. Identifikatzaile horrekin bisualki egiaztatu daiteke zer posizio duen erreminta bakoitzak biltegiaren barruan, eta identifikatzailea kontroleko PCaren datu basean adierazitako identifikazioarekin bat dator. Horrez gain, tresneriak Matrix kode bat du, tresna zenbakia automatikoki identifikatu ahal izateko.

Instalazioaren kontrolak erreminta bakoitzaren posizioa eguneratuta dauka une oro; erreminta apal batean egon daiteke, karga robotaren gainean, dorrearen beso batean edo mantentze lanetarako biltegitik kanpo.

Biltegiaren barruan hortzen ahoa ikuskatzeko sistema bat dago instalatuta. Hortzek kontrolean doitutakoak baino ekoizpen metro gehiago ebaki dutenean, ikuskapen estaziora bidaltzen dira, haien ahoaren egoera berrikusteko.

Feltro batek ertza garbitzen du, eta, ondoren, kontrol sentsorea laneko posizio batean jarriko da, eta hortzak buelta osoa emango du sentsorea ertza kontrolatzen ari den bitartean.

Hortzen bi ahoak kontrolatzen dira, eta neurriaren arabera, hortz bakoitzaren kalitatea kalibratu eta erremintaren datu basean esleituko da. Ahoaren kategoriaren arabera, hortzak hainbat apaletan biltegiratuko dira.

Robotak erremintak ikuskatzeko gune bat du operadoreentzat. Guneak pareta birakari bat du, eta 4 pinez hornituta dago. Estazio horretatik, gainera, operadoreek erremintak biltegitik deskargatu eta biltegian eskuz kargatzen dituzte.

Kontroleko PCak laguntzaile bat du ebaketa konfigurazioak kalkulatzeko. Sistemak erabilitako tresna kopurua optimizatzen du, ebaki beharreko lodiera eta materialaren ezaugarriak kontuan hartuta, eta, horrez gain, zehaztutako ebaketa zabalerak bermatzen ditu.

Tresneriaren muntaketa nola prestatu biltegian eskuragarri dauden erreminten arabera izango da. Produkzioan erabiltzen ari diren tresnak, dorretxoan daudenak, garbigailukoak, ahoaren ikuskapenekoak daudenak eta eskuzko ikuskapenekoak eta biltegiko pinekoak daudenak.

Sistemak tresneria garbitzeko unitate bat du, biltegitik kanpo, 2 pinek konektatuta. Erreminta batek garbiketara igarotzeko konfiguratutako produkzioa gainditzen duenean, tresna garbiketa estazioko pinetako batean deskargatzen da.

Garbiketa sistemak bi andel ditu: bat garbiketarako, eta bestea pasibaziorako, hau da, erremintak korrosiotik babesteko film bat aplikatzeko. Garbiketa ultrasoinuen bidez egiten da, eta erremintak airean lehortzen dira.

Erremintak garbi daudenean, pinak biltegira itzultzen dira, eta robotak erreminta garbiak kargatzen ditu berez. Garbiketa zikloak 20 minutu inguru irauten du.

Erreminta biltegian kargatzeko maniobra bi modutan egin daiteke:

• Robotaren bidez lagunduta kargatzea: Operadoreak kargarako kanpoko dorretxoan uzten ditu erremintak, biltegian robot bidez sartzeko, eta dorretxoaren datu basean adieraziko du erreminta bakoitza jartzeko posizioa. Horrez gain, erreminta kargatzeko robotak Matrix Code irakurgailu bat izan dezake, zeinarekin tresna bakoitza identifikatuko baitu eta datu basea ordenagailuan elikatu baitezake.
• Eskuz: Operadoreak erreminta bakoitza biltegiaren barruan uzten du, bere apalean eta posizioan. Kasu horretan, operadoreak eskuz eguneratu behar du, kontroleko PCan, tresna bakoitzak datu basean duen posizioa.