SLITTER TOOLING ROBOT (FASTR)

Luzetarako ebaketa lerroetan tresneriaren aldaketa erabat automatizatzea

Ebaketa hortzak automatikoki konfiguratzeko biltegi robotizatua jauzi teknologiko bat da, luzetarako ebaketa lerroen produktibitatea hobetzen duen teknologia baita.

Eskulan espezializatua aurkitzeko zailtasunak eta bobinak luzetara ebakitzeko lerroen merkatuan gero eta lehiakorragoak izateko beharra direla-eta sektorean gero eta handiagoa da automatizazio maila.

Behar horri irtenbide bat emateko asmoz, Fagor Arrasatek luzetarako ebaketako lerroetarako zizailaren ebaketa tresnak automatikoki konfiguratzeko biltegi robotizatu bat garatu du. Fagor Arrasate Slitter Tooling Robot (FASTR) izena du biltegi robotizatu horrek.

Garapen berri horrek lerro horien produktibitatea eta errentagarritasuna hobetzen ditu, eskulana aurrezten baitu, muntaketan akatsak saihesten baititu eta eragiketarako behar den denbora murrizten baitu.

Kalkulurako software batek kudeatzen du robotak egin behar duen muntaketa, eta, horrek, elementu bakoitza identifikatzeko eta kontrolatzeko sistemarekin batera, ahalbidetzen du une bakoitzean tresneria zuzen muntatzeko zehaztasuna bermatzea.

Azken produktuaren kalitateari dagokionez, robotak, halaber, ebaketaren zehaztasuna bermatzen du, erreminten ahoa automatikoki ikuskatzeko sistemari eta erreminten garbigailuari esker.

Era berean, biltegi robotizatua aurrerapen handia da segurtasunaren eta ergonomiaren arloan, makinako operadoreek ebakitzeko tresnak manipulatu behar izatea saihesten baitu.

Jarri gurekin harremanetan Slitter Tooling Robot-i buruzko informazio gehiagorako! →

TRESNERIA OSOA

Sistemak txapa ebakitzeko zizaila zirkularraren ardatzen gainean muntatuta dauden elementu guztiak kudeatzen ditu, hala nola: hortzak, bereizgailuak, urruntzaileak, gomak, topeko eraztunak, eta ertzen gidak. Robotak buffer batean pilatzen ditu elementuak, eta denak prest daudenean, dorretxo birakariaren besoan jartzen ditu. Robota gai da 2,000 mm-ko beso baterako tresna sorta bat prestatzeko 25 minutuan eta 6 minutu gehiago behar dira besoan kargatzeko

Erreminten biltegia 9 m-ko luzera, 3 m-ko zabalera eta 3,5 m-ko altuera duen egitura angeluzuzena da. Alboko bi hormetan, biltegian zehar, tresneriari eusteko pinak daude bost altueratan, 150 pin guztira. Pin bakoitzak 400mm eta 150kg erreminta gordetzea ahalbidetzen du.

Ebakitzeko erreminta guztiek laser bidez grabatutako identifikazio zenbaki bat dute. Identifikatzaile horrekin bisualki egiaztatu daiteke zer posizio duen erreminta bakoitzak biltegiaren barruan, eta identifikatzailea kontroleko PCaren datu basean adierazitako identifikazioarekin bat dator. Horrez gain, tresneriak Matrix kode bat du, tresna zenbakia automatikoki identifikatu ahal izateko.

Instalazioaren kontrolak erreminta bakoitzaren posizioa eguneratuta dauka une oro; erreminta apal batean egon daiteke, karga robotaren gainean, dorrearen beso batean edo mantentze lanetarako biltegitik kanpo.

AHOAREN IKUSKAPEN AUTOMATIKOA

Biltegiaren barruan hortzen ahoa ikuskatzeko sistema bat dago instalatuta. Hortzek kontrolean doitutakoak baino ekoizpen metro gehiago ebaki dutenean, ikuskapen estaziora bidaltzen dira, haien ahoaren egoera berrikusteko.

Feltro batek ertza garbitzen du, eta, ondoren, kontrol sentsorea laneko posizio batean jarriko da, eta hortzak buelta osoa emango du sentsorea ertza kontrolatzen ari den bitartean.

Hortzen bi ahoak kontrolatzen dira, eta neurriaren arabera, hortz bakoitzaren kalitatea kalibratu eta erremintaren datu basean esleituko da. Ahoaren kategoriaren arabera, hortzak hainbat apaletan biltegiratuko dira.

ESKUZ IKUSKATZEKO SISTEMA

Robotak erremintak ikuskatzeko gune bat du operadoreentzat. Guneak pareta birakari bat du, eta 4 pinez hornituta dago. Estazio horretatik, gainera, operadoreek erremintak biltegitik deskargatu eta biltegian eskuz kargatzen dituzte.

MUNTAKETAK KALKULATZEKO LAGUNTZAILEA

Kontroleko PCak laguntzaile bat du ebaketa konfigurazioak kalkulatzeko. Sistemak erabilitako tresna kopurua optimizatzen du, ebaki beharreko lodiera eta materialaren ezaugarriak kontuan hartuta, eta, horrez gain, zehaztutako ebaketa zabalerak bermatzen ditu.

Tresneriaren muntaketa nola prestatu biltegian eskuragarri dauden erreminten arabera izango da. Produkzioan erabiltzen ari diren tresnak, dorretxoan daudenak, garbigailukoak, ahoaren ikuskapenekoak daudenak eta eskuzko ikuskapenekoak eta biltegiko pinekoak daudenak.

GARBITZEKO SISTEMA

Sistemak tresneria garbitzeko unitate bat du, biltegitik kanpo, 2 pinek konektatuta. Erreminta batek garbiketara igarotzeko konfiguratutako produkzioa gainditzen duenean, tresna garbiketa estazioko pinetako batean deskargatzen da.

Garbiketa sistemak bi andel ditu: bat garbiketarako, eta bestea pasibaziorako, hau da, erremintak korrosiotik babesteko film bat aplikatzeko. Garbiketa ultrasoinuen bidez egiten da, eta erremintak airean lehortzen dira.

Erremintak garbi daudenean, pinak biltegira itzultzen dira, eta robotak erreminta garbiak kargatzen ditu berez. Garbiketa zikloak 20 minutu inguru irauten du.

ERREMINTAK KARGATZEA

Erreminta biltegian kargatzeko maniobra bi modutan egin daiteke:

  • Robotaren bidez lagunduta kargatzea: Operadoreak kargarako kanpoko dorretxoan uzten ditu erremintak, biltegian robot bidez sartzeko, eta dorretxoaren datu basean adieraziko du erreminta bakoitza jartzeko posizioa. Horrez gain, erreminta kargatzeko robotak Matrix Code irakurgailu bat izan dezake, zeinarekin tresna bakoitza identifikatuko baitu eta datu basea ordenagailuan elikatu baitezake.
  • Eskuz: Operadoreak erreminta bakoitza biltegiaren barruan uzten du, bere apalean eta posizioan. Kasu horretan, operadoreak eskuz eguneratu behar du, kontroleko PCan, tresna bakoitzak datu basean duen posizioa.

Erlazionatutako edukia

Fagor Arrasate - LÍNEAS DE CORTE LONGITUDINAL

LUZETARAKO EBAKETA LERROA

Bobinatik bobinara aldatzeko denborak eta eragiketa osagarrien aldaketa-denborak minimizatzeko lerro funtzionalak eta operatiboak.
Fagor Arrasate - LÍNEAS DE CORTE LONGITUDINAL

LUZETARAKO EBAKETA LERROA

Bobinatik bobinara aldatzeko denborak eta eragiketa osagarrien aldaketa-denborak minimizatzeko lerro funtzionalak eta operatiboak.

Kontaktua

company logo Fagor Arrasate

Zerbait gehiagoren bila ari zara?

Ezin duzu bilatzen ari zarena aurkitu?

Jarri harremanetan gurekin