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El Control por Aprendizaje Iterativo es la técnica de control más adecuada para las prensas industriales debido a su capacidad para mejorar el rendimiento de un sistema que opera repetidamente. Esta es la principal conclusión a la que ha llegado una investigación en la que ha participado Fagor Arrasate.
Bajo el título “Iterative learning control in the commissioning of industrial presses”, Ignacio Trojaola presentó su tesis doctoral en la Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea (UPV/EHU) en la que analiza en profundidad las diferentes soluciones a los problemas de control fuerza que existen hoy en día tanto en prensas como en cojines hidráulicos.
En la tesis, de la que el director de Innovación de Fagor Arrasate, Andoitz Aranburu ha ejercido de co-tutor, se ha desarrollado un nuevo diseño de Control por Aprendizaje Iterativo que hace uso de las características dinámicas del sistema para mejorar el rendimiento y la estabilidad del controlador. Mediante un proceso de aprendizaje y corrección continuo permite controlar mejor los picos de fuerza actuando sobre distintos elementos del sistema. Así, se consigue un mejor control del proceso lo que, a su vez, repercute en mejor calidad de pieza, en la protección y la vida útil de las herramientas y útiles.
Los algoritmos de Control por Aprendizaje Iterativo desarrollados se han validado en pruebas contra gemelos digitales de prensas industriales y también en un banco de pruebas hidráulico, en las que se ha demostrado la robustez y la estabilidad de los algoritmos desarrollados y también que estos ofrecen un rendimiento superior a los algoritmos existentes hasta ahora en términos de rendimiento de control.
La tesis ha sido galardonada con el Premio IDOM a la mejor Tesis Doctoral en Control Inteligente. Este reconocimiento fue otorgado por el Grupo Temático de Control Inteligente del Comité Español de Automática (CEA) durante las XLIII Jornadas AUTOMÁTICA 2022, organizadas por el Comité Español de Automática y que tuvieron lugar en la Universidad de La Rioja, en Logroño (España).