FAGOR ARRASATE APUESTA POR LAS TECNOLOGÍAS DE VISIÓN ARTIFICIAL E IA PARA LA AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS DE CONTROL DE CALIDAD DE PIEZA, PICKING Y RACKING

Fagor Arrasate se ha hecho con el 70% de las acciones de Ribinerf, empresa gerundense especializada en la fabricación de maquinaria robotizada estandarizada, con tecnología de visión 3D e inteligencia artificial, para la automatización de procesos de clasificación de piezas, binpicking, racking y verificado 3D de piezas en escenarios no deterministas.

La operación pone a disposición de Fagor Arrasate una tecnología puntera en el mercado que le permite dar un paso adelante en su apuesta por reforzar sus capacidades tecnológicas asociadas a la automatización de procesos de fabricación.

Ribinerf está especializada en robótica industrial, visión 3D e inteligencia artificial para automatizar procesos de control de calidad de pieza, clasificación, picking y racking. Con la adquisición del 70% de las acciones de Ribinerf, Fagor Arrasate apuesta por reforzar sus capacidades tecnológicas asociadas a la automatización de procesos de fabricación.

“Se trata de una operación plenamente alineada dentro de nuestra estrategia de innovación, que apuesta por ofrecer soluciones de automatización cada vez más inteligentes, flexibles y productivas”, señala Unai López Moñux, director general de Fagor Arrasate. “Esta adquisición pone a disposición de Fagor Arrasate una tecnología puntera en el mercado para la automatización de procesos de control de calidad, picking y racking, que son críticos para nuestros clientes de los sectores del automóvil, el electrodoméstico y la siderurgia”, asegura López Moñux.

En concreto, Fagor Arrasate podrá contar con las capacidades y el know-how de Ribinerf, que se centran en la fabricación de soluciones estandarizadas que resuelven escenarios no determinísticos, imposibles de automatizar hasta ahora. Las máquinas de Ribinerf no se limitan a realizar la tarea, sino que, gracias a la IA, tienen la capacidad de tomar decisiones y de resolver por sí solas las incidencias que se producen en la producción variable, minimizando los tiempos de parada de línea y trabajando con el máximo rendimiento, lo que permite a los clientes optimizar y mejorar la competitividad de sus procesos.

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Alianza tecnológica

Una alianza que permitirá a Fagor Arrasate ofrecer soluciones para satisfacer las demandas de sus clientes en materia de automatización de procesos y de aseguramiento de la calidad. Automatizar procesos de bajo valor añadido pero que hasta ahora solo podían ser realizados por personas, es ofrecer soluciones a problemas que sufren cotidianamente nuestros clientes. Gracias a la aplicación de la robótica, la inteligencia artificial y la visión 3D, estas soluciones suponen, además, sustanciales ahorros en los costes asociados a la no calidad por la disminución del defectivo y porque se evitan devoluciones de lotes de piezas por parte de los clientes.

“Ribinerf nos aporta capacidad para incorporar a nuestros equipos este tipo de soluciones”, precisa Unai López Moñux. Por su parte, el cofundador de Ribinerf, Xavier Ribalta, considera que la operación con Fagor Arrasate permitirá a su compañía el acceso a nuevos mercados y clientes. “Para nosotros Fagor Arrasate es un socio estratégico, que aporta solidez a nuestro proyecto y que puede contribuir a nuestra expansión internacional. Ribinerf se verá impulsado gracias al marchamo de seriedad y a la cuota de mercado y penetración que hoy por hoy Fagor Arrasate aporta en el sector de la deformación en los mercados internacionales donde opera”, señala Ribalta.

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Verification Robotic Machine 3D (VRM3D)

La Máquina Robótica de Verificación 3D es una solución para el control de calidad de piezas que utiliza una nube de puntos 3D de la zona escaneada para compararla con el modelo teórico en busca de no coincidencias. Compara la pieza con el modelo CAD, con una resolución y repetibilidad de 0,1mm, lo que permite aumentar la producción del siguiente proceso al eliminar las piezas defectuosas.

La Verification Robotic Machine 3D (VRM3D) es una solución perfecta para procesos de producción que requieran un análisis detallado de las piezas en diferentes fases. La máquina puede analizar hasta 30 piezas/minuto y contribuye a aumentar la producción del siguiente proceso al eliminar las piezas NOK.

En particular, su capacidad de adaptarse a diferentes necesidades de producción, como la entrada de piezas de doble mano, donde entran dos manos de piezas uno al lado de otro, o para piezas de doble modelo, donde entran dos manos de piezas, pero uno detrás de otro, la hace muy versátil y adecuada para diferentes tipos de producción.

Además, la Verification Robotic Machine 3D (VRM3D) es una solución modular que se adapta a diversas necesidades, como:

  • Incrementar la producción.
  • Añadir más puntos de control de la pieza.
  • Cuando un solo robot no es suficiente para cubrir todo el ancho del conveyor, puede realizarse con varios robots, que se reparten el trabajo.
  • Tratar con piezas de gran tamaño entre varios robots que se reparten el trabajo.

En función de los objetivos de producción, es posible construir múltiples escenarios utilizando más o menos robots, considerando que el tiempo por punto y robot se mantiene en alrededor de 1 segundo por punto.

Necesidades clave para una producción eficiente y segura.

  • Detectar defectos en piezas en línea durante el proceso de fabricación para asegurar que se cumplan los estándares de calidad requeridos.
  • Identificar el tipo de defecto detectado para poder realizar actuaciones en el proceso de fabricación.
  • Monitorear en tiempo real la producción para detectar posibles problemas y evitar paradas de la línea de producción.

 

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Funcionamiento de la Verification Robotic Machine 3D (VRM3D) en 5 pasos.

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1. Entrada de la pieza

Entrada de la pieza con la cara de control hacia arriba, sin importar su posición o rotación.

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2. Escaneo de la pieza

Escaneo de la pieza con el escáner 3D para ubicarla y realizar un control de calidad general de la pieza. El escáner también reposiciona el robot.

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3. Control de defectos

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4. EXPULSIÓN PIEZAS NOK

Finalmente, se expulsan las piezas NOK a un cajón rojo integrado mientras que las OK se dejan pasar.

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5. ALMACENAJE DE RESULTADOS

El sistema almacena los resultados de cada pieza y las imágenes de los controles NOK en una base de datos de SQL Server Express, ya sea local o remota. Además, cuenta con un servidor web que permite el acceso a las páginas con los resultados desde un navegador web. Desde el mismo navegador, es posible imprimir o guardar en formato PDF los resultados obtenidos.

Análisis detallado

La Verification Robotic Machine 3D (VRM3D) es una solución perfecta para procesos de producción que requieran un análisis detallado de las piezas en diferentes fases. La máquina puede analizar hasta 30 piezas/minuto y contribuye a aumentar la producción del siguiente proceso al eliminar las piezas NOK. En función de los objetivos de producción, es posible construir múltiples escenarios utilizando más o menos robots, considerando que el tiempo por punto y robot se mantiene en alrededor de 1 segundo por punto.

 

 

 

Containerizing Portable Machine (CPM)

La CPM está diseñada para apilar piezas planas o embutidas en contenedores de forma portátil. Su objetivo es apilar las piezas que salen de un contenedor sin detener la prensa para cambiar de envases.

La producción de la máquina puede llegar hasta las 30 piezas/minuto, lo que significa que es capaz de procesar grandes cantidades de piezas en poco tiempo.

La CPM cuenta con un sistema de auto programación gracias a nuestra experiencia en VR e IA, lo que permite aprender automáticamente cada formato en solo 5 minutos con la asistencia de un operario.

CPM
Instalación 1 día
Ajustes en producción 1 semana
Producción 30 piezas/min
Auto programación 5 min con operario

Racking Double Side (RDS)

El RDS es una solución de automatización industrial que coloca las piezas provenientes de la salida de prensa dentro del contenedor o rack mediante el uso de robots y una cinta transportadora.

Este sistema cuenta con robots que pueden recoger las piezas de manera rápida, tardando entre 8 a 10 segundos en promedio por robot. La solución permite añadir módulos uno detrás de otro, lo que posibilita la cogida de piezas distintas o con dos manos y aumenta la producción por pieza.

La doble salida permite trabajar sin paros de producción y la disposición simétrica garantiza el mismo tiempo de ciclo para cada contenedor sin penalizar uno u otro.

El sistema puede programarse para manejar diferentes modelos de piezas, así como apilado vertical o horizontal, lo que permite una mayor flexibilidad en la producción.

RDS
Tiempo recogida 8 a 10 segundos por robot
Apilado Vertical u horizontal
Doble salida 30 piezas/min

Soluciones Robotizadas para la salida de pieza de la prensa

La tecnología de Ribinerf permite la automatización de la salida de pieza de la prensa con máquinas robotizadas de visión artificial potenciadas con inteligencia artificial. Se trata de máquinas robotizadas estándar con sistemas de visión artificial para verificación de calidad, carga y descarga de piezas en líneas de producción industrial.

Línea de estampación

Binpicking Portable Machine (BPM)

La Binpicking Portable Machine (BPM) es una solución de automatización industrial que utiliza tecnología de visión artificial y robótica para detectar y recoger piezas de un contenedor de manera precisa y eficiente.

Necesidades clave para una producción eficiente y segura

  • Generar un proceso estable y sin incidencias de recogida y posicionamiento de pieza que mejore la calidad del producto final y aumentar la eficiencia en la línea de producción.
  • Automatizar un proceso de poco valor añadido y un elemento de coste en la producción.
    • Reducir la necesidad de mano de obra directa, lo que puede aumentar la eficiencia y reducir los costos de producción.
    • Cubrir la falta de mano de obra liberando operarios para tareas más complejas y de mayor valor.
  • Reducir los riesgos de lesiones y accidentes, así como mejorar las condiciones de trabajo en general, lo que puede aumentar la satisfacción y la productividad de los trabajadores.

Funcionamiento de la Binpicking Portable Machine (BPM)

1. El escáner adquiere una nube de puntos 3D del contenedor para localizar la pieza y analizar cualquier incidencia usando la Realidad Virtual. Se realizan las siguientes acciones:

    • Asegurar que la pieza no se superponga a otras piezas en el contenedor.
    • Evitar las colisiones con otras piezas en el contenedor.
    • Controlar las piezas anidadas para evitar tomar dos piezas al mismo tiempo.
    • Si la pieza no es el modelo programado, se deja dentro del contenedor.

2. Con la información del escáner, el robot calcula todas las trayectorias posibles para recoger la pieza y selecciona la trayectoria donde se evita cualquier obstáculo o colisión. Además, calcula la posición de las garras para extraer de forma segura la pieza del contendor.

3. Una vez recogida la pieza, el robot la coloca en la cinta, CNC o proceso al que alimenta.

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Máquina non-stop

Gracias al software de inteligencia artificial (IA) de Ribinerf, la BPM es capaz de solucionar por sí sola la gran mayoría de incidencias donde otras máquinas se quedan paradas a la espera de un operador, lo que evita el paro y la pérdida de producción. Algunos ejemplos de soluciones que ofrece son:

  • Piezas ocultas una debajo de la otra y el robot coge dos. El sensor de esfuerzo lo detecta, la suelta y coge otra.
  • Piezas de perfil, que casi no se ven pero que generan una colisión. El sensor de esfuerzo la detecta, la ignora y procede a coger otra pieza.
  • Escenario en que no hay pieza extraíble. El sistema “remueve” las piezas para cambiar el escenario hasta aparecer una pieza extraíble.
  • Puntos de cogida en que el robot entra en singularidad.

En cada uno de estos casos, la IA de la máquina puede detectar y analizar el problema, para luego resolverlo de manera autónoma sin necesidad de intervención humana. Esto reduce los tiempos de inactividad, mejora la eficiencia y maximiza la producción, lo que resulta en un ahorro de costes y una ventaja competitiva en el mercado.

Tecnología modular para aumentar la eficiencia en la producción

La solución es modular y apilable, de forma que pueden trabajar uno o dos módulos simultáneamente, alimentando una sola máquina en la mitad de tiempo de ciclo. Se puede incluir un volteador de pieza que no consume tiempo de ciclo del robot.

  • Hasta 15 seg / pieza compleja de fundición.
  • Hasta 3 piezas / seg en piezas de estampación pequeñas o medianas.
  • Hasta 6 seg / pieza de estampación grande.
  • 1 robot: 1 pieza/seg – 5 Robots: 5 piezas/seg… o más para piezas con dos caras estables.

Especificaciones estándar de la pieza

  • Peso de la pieza: desde 1kg hasta 40 Kg.
  • Tipo de piezas: hierro fundido en bruto, aluminio, etc.
  • Inmune al color de la pieza, a las manchas de óxido, etc.
  • Número de puntos de picking: 14 puntos

Características adicionales

El sistema de escaneado de alta precisión y sin movimiento está diseñado para adaptarse a diferentes tamaños de contenedores y garantizar la localización precisa de las piezas en el interior. Además, cuenta con una calibración automática entre el escáner y el robot en caso de incidencia, lo que permite una rápida solución de problemas en menos de 2 minutos sin necesidad de la presencia del operador especializado.

La máquina es altamente personalizable y adaptable a diferentes procesos, lo que permite una integración perfecta con su línea de producción. La máquina es portátil y puede ser instalada en tan solo un día, lo que facilita la implementación y reducción del tiempo de inactividad.

El retorno de inversión (ROI) de una máquina de este tipo es inferior a 2 años debido a la reducción de mano de obra directa y a la mayor eficiencia en la recogida y colocación de piezas.

Además, ofrecemos una formación completa a los operadores para que puedan realizar el mantenimiento y programar los nuevos modelos de forma autónoma, lo que permite un mayor control y autonomía en el mantenimiento y funcionamiento de la máquina.


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